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L'auteur élabore une théorie de l'haptique, impressions transmises par les sens tactile et kinesthésique, afin de saisir la psychologie des aveugles. En se fondant sur ses acquis en psychologie de la perception, il traite ensuite de l'expérience esthétique et de l'activité de sculpture des aveugles. ©Electre 2021